[Jia Wu, Mary SEK och Jeff Maeshiro], studenter på California College of the Arts (CCA) i San Francisco, tog upp till uppgiften att utveckla en 3D-skrivare. Resultatet är geoweaver, en hexapodrobot med ett limpistolstrudersystem. Hackaday har sett Walking CNC-maskiner före, men inte en 3D-skrivare. Geoweaver använder två servos på var och en av sina sex ben för att korsa landet. Teamet kunde programmera flera gångarter i roboten, vilket gör det möjligt att traverse ojämn terräng. Walking är tillräckligt svårt, men Geoweaver använder också en limpistolbaserad extruder för att göra 3D-utskrifter. Extruderhuvudet använder två servos för att svänga i en halvkärlsbåge. Bågen är mappad i programvara till ett platt vanligt plan, så att roboten kan släppa en dollop av lim exakt var den är programmerad till. Geoweaver innehåller inte mycket i vägen för ombordsbehandling – en Arduino Uno används för att köra de 15 servosen. Dessa servos kopplade med en limpistolstilvärmare drar ganska lite kraft, vilket har tjänat geoweaver smeknamn som servo mördare, ätare av sköldar, smältare av ledningar och förstörare av regulatorer.
Geoweavers utskrifter kanske inte är mycket att titta på ännu, men det väsentliga att komma ihåg är att en av de framtida visionerna för denna robot är att skriva ut på en planetskala. Geoweaver använder för närvarande reaktivering för att erbjuda datorstyrning genom ett “öga i himlen”. Reactivision spårar en fiducial markör på roboten och tillämpar den på en topografisk karta över terrängen. Detta gör det möjligt för Geoweaver att ändra sina höjd- och utskriftsparametrar beroende på markens planhet som den skriver ut. På en uppskalad geoweaver skulle reaktivering ersättas med GPS eller ett liknande satellitbaserat navigationssystem. Det mesta av den programvara som används i Geoweaver är opensource, inklusive gräshoppa och eldfluga, skrivet av lagets professor, [Jason Kelly Johnson]. Undantaget är Rhino 5. Vi skulle gärna se ett alternativ för ett helt gratis eller open source alternativ för att lägga ut ~ $ 1000 USD i programvara för vår egen geoweaver.