Nej, ingen mikrokontroller här, bara en fullblåst mobiltelefon som används som hjärnan i denna bitrobot. Tricket bakom exakt hur det fungerar är i det verkar telefonen gör. Touch-tonerna, som förstås som DTMF, övervakas av kretsen monterad på den främre halvan av chassit såväl som är ansvariga för att köra motorerna.
[Achu Wilson] utvecklade kretsen runt ett MT8870-chip som avkodar DTMF verkar såväl som utnyttjar BCD-utgången för att mata några logiska chips. En 4-linje till 16 Line Decoder samt en inverterchipstil Signalerna för användning som ingångar till L293D-motordrivrutinen. Videon efter pausen visar att han kör Rover direkt genom att trycka på nummer på telefonen (som en tethered fjärrkontroll). Men han nämner att det är möjligt att ringa telefonen och trycka på siffrorna på distans. Vi antar att du behöver koppla telefonsamtalet manuellt eftersom vi inte ser någon metod för att automatiskt svara på samtal.
Detta är definitivt en rolig metod att leka med DTMF-protokollet.