här är något vi trodde att vi aldrig skulle se: en robot som gör en dator som drar till en tatuering på användarens arm.
Robotens grundläggande stil är en ram som rör linjärt längs två axlar, såväl som roterar runt en tredjedel. Tatueringsstilen importeras till ett 3D-modelleringsprogram, liksom med hjälp av några motorer såväl som mikrokontrollers en tatuering kan robotiskt bläckas på en arm.
Eftersom armen inte är en rutinmässig yta behövde [Luke] en metod för att kalibrera sin underarms-ritrobot till de udda kurvorna såväl som böjningar av hans ar. Alternativet till detta problem är en grundläggande kalibreringsprocess där systemet skannar längs längden på [Luke] s arm, medan “djup” servo justeras manuellt. Dessa data importeras till Rhino 3D samt roboten tar hänsyn till armens kurva när den bläcker den nya TAT.
Just nu är [Luke] bara bläcker sin hud med en markör, men så långt som automatiserade tatueringsmaskiner går, är det det allra bästa – såväl som bara – en vi någonsin har sett.